În mitologia greacă, zeul Epimeteu era fiul zeului Iapetus şi al zeiţei Clymene, fratele zeilor Atlas, Menoetius şi Prometeu. Majoritatea clasificărilor îl situează printre titani, însă noi îl situăm ca făcând parte din cea de-a treia generaţie de zei.
Numele său este derivat de la cuvântul grecesc Ἐπιμηθεύς care înseamnă "cel care gândeşte după ce face", care este antonimul numelui fratelui său, Prometeu, Προμηθεύς, care înseamnă "cel ce gândeşte în prealabil". În acest context, Epimeteu a apărut ca un personaj nechibzuit, în timp ce Prometeu era cel mai inteligent. Zeus a dat lui Prometeu și Epimeteu sarcina de a împărţi caracteristicile şi trăsăturile animalelor, cât şi oamenilor, pe care tocmai îi crease. Epimeteu a început să dea o trăsătură pozitivă fiecărui animal, dar lipsit de previziune și-a dat seama că a distribuit toate trăsăturile, fără să mai aibă vreuna pozitivă de dat oamenilor, lăsându-i fără apărare în mijlocul animalelor. Văzând acestea, Prometeu a furat focul şi inteligenţa de la zei şi le-a dat-o oamenilor impreuna cu artele civilizatoare.
Înfuriat de îndrăzneala lui Prometeu, Zeus a creat prima femeie în rândul oamenilor, pentru a-i pedepsi. Aceasta l-a sedus pe Epimeteu, cu care s-a căsătorit. La nunta lor, zeii au adunat într-o cutie, după unele surse, un ulcior, toate relele şi nenorocirile planetei. Printre acestea, la fundul cutiei, zeiţa Atena a pus speranţa. Singura regulă a acestui cadou este că nu trebuia să fie niciodată deschis. Din curiozitate, după unele surse, Pandora, după alte surse, Epimeteu, a deschis cutia, iar toate nenorocirile s-au năpustit asupra lumii. Șocati, au închis-o imediat ce au putut, dar numai speranţă a rămas prinsă înăuntru.
Potrivit lui Hesiod, care a relatat povestea de două ori în Teogonia, Epimeteu a fost cel care a acceptat darul de la zei. Căsătoria lor poate fi dedusă (și a fost făcută de autorii de mai târziu), dar nu este explicită în niciun text.
Cei doi au avut un copil, o fiică Pyra, care s-a căsătorit cu fiul lui Prometeu, Deucalion. Cei doi s-au refugiat pe muntele Parnas, care conform mitologiei greceşti au fost singurii supravetuitori ai Potopului. În unele relatări, Epimeteu a avut o altă fiică, Metameleia, al cărei nume înseamnă "regret pentru ceea ce s-a întâmplat" pentru cei care nu au planuri de viitor, vor simți amărăciune doar atunci când lovește necazul.
Un asteroid, descoperit la 24 septembrie 1960, a primit numele de Epimeteu.